{"id":476,"date":"2017-12-14T16:36:24","date_gmt":"2017-12-14T15:36:24","guid":{"rendered":"http:\/\/crtech.fr\/?page_id=476"},"modified":"2024-05-14T11:40:03","modified_gmt":"2024-05-14T09:40:03","slug":"centre-dinteret-n4-etude-et-programmation-dune-tondeuse-automatisee","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/crtech.fr\/?page_id=476","title":{"rendered":"Centre d\u2019int\u00e9r\u00eat N\u00b04 : Etude et programmation d’une tondeuse et d’un aspirateur automatis\u00e9s"},"content":{"rendered":"\n\n\n\n
\u00a0\u00a0\"\"\u00a0<\/span><\/td>\n\n

Centre d’int\u00e9r\u00eat 4 :<\/b><\/span><\/p>\n

Etude et programmation d’une tondeuse
\net d’un aspirateur automatis\u00e9s?<\/i><\/b><\/span><\/p>\n<\/td>\n

\u00a0\"\"<\/span><\/td>\n<\/tr>\n
\n

\u00a0<\/span><\/p>\n

Situation probl\u00e8me<\/b><\/u><\/span><\/p>\n

M. Garraud doit tondre sa pelouse mais il a vu \u00e0 la t\u00e9l\u00e9vision que des robots tondeuses \u00e9taient maintenant en vente.<\/b><\/span><\/p>\n

Mais comment assurer l’\u00e9volution de la tondeuse sur toute la surface engazonn\u00e9e, en un temps raisonnable (avant repousse) et quel que soit l’am\u00e9nagement de ladite surface ?
\nIl a \u00e9galement d\u00e9couvert que l’on pouvait aspirer les sols de sa maison avec des robots aspirateurs.
\nAidez M. Garraud \u00e0 comprendre le fonctionnement de ces nouveaux produits et \u00e0 savoir les programmer.<\/span>
\n<\/span><\/p>\n

\u00a0<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

 <\/p>\n

 <\/p>\n\n\n\n\n
\u00a0S\u00e9quences \/ Activit\u00e9s<\/strong><\/span><\/td>\n\u00a0Ressources<\/strong><\/span><\/span>*<\/strong>*Si n\u00e9cessaire, (uniquement chez vous), vous avez la possibilit\u00e9 de t\u00e9l\u00e9charger un lecteur de fichier swf ici :
\n\"\"<\/a><\/b><\/span><\/em><\/span><\/td>\n		Comp\u00e9tences travaill\u00e9es<\/strong>
\n Rattachement au socle<\/strong><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
Activit\u00e9 1<\/b>
\n\"\"<\/a><\/strong><\/b><\/span><\/p>\n
    \n
  • \n

    Prog 1 :\u00a0Comment tondre une simple all\u00e9e, allant de la terrasse jusqu\u2019\u00e0 la balan\u00e7oire, sans devoir marcher dans l\u2019herbe haute ?<\/i><\/span><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n

      \n
    • \n

      Prog 2 :\u00a0Comment positionner la lame de la tondeuse sur 3 hauteurs \u00e9quidistantes ?<\/i><\/span><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n

        \n
      • \n

        Prog 3 :\u00a0Comment tondre une surface carr\u00e9e sans obstacle ?<\/i><\/span><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n

          \n
        • \n

          Prog 4 :\u00a0Comment assurer l’\u00e9volution de la tondeuse sur toute la surface engazonn\u00e9e, en un temps raisonnable (avant repousse) et quel que soit l’am\u00e9nagement de ladite surface ?<\/i><\/span><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n

          \n

          Pour aller plus loin :<\/span><\/strong><\/span><\/p>\n

          R\u00e9aliser maintenant le programme 3 avec le logiciel scratch, en utilisant le terrain et la tondeuse mis \u00e0 votre disposition sur le r\u00e9seau (r\u00e9pertoire \u00ab\u00a0groupes\u00a0\u00bb, \u00ab\u00a0classe\u00a0\u00bb, \u00ab\u00a0donn\u00e9es\u00a0\u00bb, \u00ab\u00a0technologie\u00a0\u00bb et en partant des hypoth\u00e8ses suivantes :<\/span><\/p>\n

            \n
          • Phase d\u2019initialisation :<\/span><\/strong><\/li>\n<\/ul>\n

            – Placer le robot en position initiale lame lev\u00e9e,
            \n– Orienter le robot pour qu\u2019il se d\u00e9place dans la bonne direction,
            \n– Abaisser la lame (la simulation de tonte se fait en \u00e9crivant avec le stylo, choisir une couleur diff\u00e9rente de l\u2019herbe.)
            \n– La taille de tonte se fait en d\u00e9terminant la taille du stylo.<\/span><\/p>\n

              \n
            • Programmation des d\u00e9placements :<\/span><\/strong><\/li>\n<\/ul>\n

              – Placer la lame en position tonte (stylo en position d\u2019\u00e9criture),
              \n– Programmer les d\u00e9placements en utilisant dans la mesure du possible des \u00ab\u00a0sous programmes\u00a0\u00bb.<\/span><\/p>\n

                \n
              • Phase de finition :<\/span><\/strong><\/li>\n<\/ul>\n

                – Programmer les d\u00e9placements pour que le robot tonde le p\u00e9rim\u00e8tre du terrain afin d\u2019obtenir une finition de qualit\u00e9.<\/span><\/p>\n

                R\u00e9initialiser la tonte :<\/span><\/strong><\/p>\n

                – Programmer l\u2019effacement des traits afin de pouvoir recommencer une simulation du programme. (En appuyant sur la barre d’espace par exemple)<\/span>
                \n<\/b><\/p>\n

                 <\/td>\n

Pr\u00e9sentation robot<\/b>\"\"<\/a>\u00a0\u00a0\u00a0<\/b>
\n<\/b><\/span>Planche d’icones <\/b>\u00e0 utiliser dans le logiciel Publisher ou Draw pour r\u00e9diger vos programmes (n’oubliez pas de pr\u00e9ciser les valeurs lorsque cela est n\u00e9cessaire)<\/em>.
\n<\/b><\/span>\"\"<\/a><\/p>\n

<\/span>Pr\u00e9sentation Risbee
\n<\/b><\/span>\u00a0\"\"<\/a><\/span><\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
\"\"<\/a><\/span><\/a><\/b>
\nVid\u00e9o du prog 1<\/b><\/span><\/td>\n		\"\"<\/a><\/span><\/a><\/b>
\nVid\u00e9o du prog 2<\/b><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
\"\"<\/a><\/span><\/a><\/b>
\nVid\u00e9o du prog 3<\/b><\/span><\/td>\n		\"\"<\/a><\/span><\/a><\/b>
\nVid\u00e9o du prog 4<\/b><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
\"\"<\/a><\/span><\/a><\/b>
\nVid\u00e9o du prog 4 bis<\/b><\/span><\/td>\n		\u00a0<\/span><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/td>\nImaginer des solutions en r\u00e9ponse aux besoins, mat\u00e9rialiser une id\u00e9e en int\u00e9grant une dimension design<\/span><\/strong><\/span><\/span><\/p>\n
\n

Synth\u00e8se Structuration<\/b><\/i><\/span>\"\"<\/a><\/strong><\/b><\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

\u00c9tude de l’organisation fonctionnelle<\/i><\/b><\/span><\/p>\n

Activit\u00e9 2
\n<\/strong>\"\"<\/a><\/b><\/strong><\/span><\/p>\n

De quel bloc est-elle compos\u00e9e ?<\/i><\/b><\/span><\/p>\n

Quels sont les composants associ\u00e9s ?<\/i><\/b><\/span><\/td>\n

\u00a0<\/span>Organisation fonctionnelle
\n<\/b>\"\"<\/a><\/b>
\n<\/b>D\u00e9finitions<\/b><\/span>\"\"<\/a><\/b><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
\n

Synth\u00e8se Structuration<\/b><\/i><\/span><\/p>\n


\n<\/a>\"\"<\/a>
\n<\/strong><\/b><\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\u00a0Etude des capteurs de distance:\"\"<\/a>
\nActivit\u00e9 3<\/b>\u00a0<\/span><\/p>\n

Quels sont les dispositifs d’acquisition pr\u00e9sents ?<\/span><\/p>\n

Quelle est la nature des informations ?<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n\n\n\n\n\n\n\n
Capteurs de distances
\n<\/b>\"\"<\/a><\/b>
\n<\/b><\/span><\/td>\n		Analogique Num\u00e9rique
\n<\/b>\"\"<\/a><\/b><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
<\/b>Fonction de transfert IR<\/b><\/span>
\n\"\"
\n<\/a>Fonction de transfert du mod\u00e8le SHARP utilis\u00e9 par le robot<\/span><\/td>\n
\n<\/b>Les capteurs en g\u00e9n\u00e9ral<\/b>
\n\"\"<\/a><\/strong><\/b>
\n<\/b><\/span><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n

Synth\u00e8se Structuration<\/b><\/i><\/span><\/p>\n

Mod\u00e9lisation
\n\"\"<\/a><\/b><\/span><\/p>\n

Evolution OT
\n<\/b>\"\"<\/a><\/b><\/span><\/td>\n<\/tr>\n

Activit\u00e9 4<\/b><\/u><\/span><\/p>\n

Le probl\u00e8me :<\/b><\/u><\/span><\/p>\n

Il nous faut trouver un moyen efficace pour nettoyer les sols de la maison sans fournir trop d’efforts.<\/span><\/p>\n

\u00a0Comment nettoyer les sols\u00a0?<\/b><\/u><\/span><\/p>\n

– Quels sont les objets techniques invent\u00e9s par l’Homme pour nettoyer les sols\u00a0?<\/span><\/p>\n

– Quels types de sols permettent-ils de nettoyer\u00a0?<\/span><\/p>\n

Travail \u00e0 R\u00e9aliser :<\/b><\/u><\/span><\/p>\n

Apr\u00e8s avoir observ\u00e9 le robot en fonctionnement, avoir \u00e9tudi\u00e9 attentivement les divers\u00a0 documents disponibles en ressources.<\/span><\/p>\n

    \n
  • \n

    Faites une \u00e9tude pr\u00e9sentant tous les moyens connus pour nettoyer les sols, les \u00e9nergies et mat\u00e9riaux\/produits utilis\u00e9s, avantages et inconv\u00e9nients respectifs,<\/span><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n

      \n
    • \n

      Puis une \u00e9tude comparative entre un aspirateur classique et un aspirateur autonome en d\u00e9taillant leurs caract\u00e9ristiques et avantages\/inconv\u00e9nients respectifs.
      \n<\/b><\/span><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n

        \n
      • \n

        D\u00e9crivez en d\u00e9taillant et en illustrant :<\/b><\/span><\/p>\n

        – les moyens de d\u00e9tection de l’aspirateur autonome,<\/span><\/p>\n

        – les proc\u00e9d\u00e9s de nettoyage utilis\u00e9s par l’aspirateur autonome,<\/span><\/p>\n

        – les \u00e9nergies utilis\u00e9es par l’aspirateur autonome et comment elle sont g\u00e9r\u00e9es<\/span><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n

        Vous expliquerez en d\u00e9tail et illustrerez leur fonctionnement.<\/b><\/u><\/span><\/p>\n

        Vous r\u00e9digerez votre travail sous forme num\u00e9rique en utilisant le logiciel de votre choix,\u00a0attention \u00e0 utiliser un logiciel (du r\u00e9seau) appropri\u00e9 \u00e0 une pr\u00e9sentation num\u00e9rique.<\/i><\/span><\/p>\n

        N’oubliez pas de citer vos sources d’information.<\/i><\/b><\/u><\/span><\/p>\n

        Vous pr\u00e9senterez votre travail achev\u00e9 au reste de la classe avec le vid\u00e9oprojecteur et le tableau interactif.<\/b><\/u><\/span><\/p>\n<\/td>\n

Pr\u00e9sentation ASPIROBOT<\/b><\/span><\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

 <\/p>\n

Aspirobot Edrawing<\/b><\/span><\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n


\nNotice Aspirobot<\/b><\/span><\/p>\n

\"\"<\/a><\/strong><\/b><\/span><\/p>\n

Plaquette Aspirobot
\n<\/b>\"\"<\/a><\/strong><\/b><\/span><\/p>\n

 <\/p>\n


\n<\/a><\/b>Sch\u00e9ma fonctionnel aspirateur<\/b>\"\"<\/a><\/strong><\/b><\/span><\/p>\n

 <\/p>\n

Sch\u00e9ma fonctionnel aspirateur autonome<\/b>\"\"<\/a><\/strong><\/b><\/span><\/p>\n

 <\/p>\n

Certaines ressources utilis\u00e9e ici proviennent du site de NicolasTourreau du clg Leclerc de l’Acad\u00e9mie de Toulouse<\/i><\/span><\/td>\n<\/tr>\n

\n

Synth\u00e8ses Structuration<\/b><\/i><\/span><\/p>\n\n\n\n
Synth\u00e8se 1<\/b>\"\"<\/a><\/strong><\/b><\/td>\nSynth\u00e8se 2<\/b>
\n\"\"<\/a>
\n<\/strong><\/b><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

\u00a0<\/strong><\/b><\/span><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

\u00a0\u00a0\u00a0 Centre d’int\u00e9r\u00eat 4 : Etude et programmation d’une tondeuse et d’un aspirateur automatis\u00e9s? \u00a0 \u00a0 Situation probl\u00e8me M. Garraud doit tondre sa pelouse mais il a vu \u00e0 la t\u00e9l\u00e9vision que des robots tondeuses \u00e9taient maintenant en vente. Mais comment assurer l’\u00e9volution de la tondeuse sur toute la surface engazonn\u00e9e, en un temps raisonnable (avant repousse) et quel que<\/p>\n

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