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Séances de découvertes de la programmation avec le logiciel LegoMindstorm EV3.
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Assemblage d’un robot.
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Programmation de mouvements simples, transferts, essais.
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Intégration de capteurs de distances afin d’optimiser les déplacements.
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Notion de boucles de programmations.
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Intégration d’un capteur gyroscopique.
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Défi labyrinthe. Muni des différents capteurs, programmer le robot afin qu’il puisse sortir d’un labyrinthe en un minimum de temps quelque soit sa position de départ.
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Documentations, tutoriels sur l’usage de Lego Mindstorm EV3
Tuto 1
Début de programmations
Tuto 2
Ressource élaborée par L Coutelier
(Lycée Monge La Chauvinière – Nantes)
Montage robot de base
![](https://crtech.fr/wp-content/uploads/2018/09/logo-lego.png)
Aide LegoMindstorm dynamique à la carte : par rubriques
![](https://crtech.fr/wp-content/uploads/2018/09/logo-lego.png)
Page Lego.com Aides diverses
![](https://crtech.fr/wp-content/uploads/2018/09/logo-lego.png)
Doc complète LégoMindstorm EV3
Pour aller plus loin avec les capteurs :
![](https://crtech.fr/wp-content/uploads/2019/11/logo-capteurs-300x222.jpg)
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Exprimer sa pensée à l’aide d’outils de description adapté
- Exprimer sa pensée à l’aide d’outils de description adaptés : croquis, schémas, graphes, diagrammes, tableaux.
![Notion d'algorithme](https://crtech.fr/wp-content/uploads/2018/01/OTSCIS-2-1-FE4-Notion-dalgorithme-300x169.jpg)
Analyser le fonctionnement et la structure d’un objet
- Respecter une procédure de travail garantissant un résultat en respectant les règles de sécurité et d’utilisation des outils mis à disposition.
![Procédures, protocoles](https://crtech.fr/wp-content/uploads/2018/01/MSOST-1-1-FE1b-Procédures-et-Protocoles-300x169.jpg)
- Décrire, en utilisant les outils et langages de description adaptés, le fonctionnement, la structure et le comportement des objets.
![Outils de description d'un fonctionnement](https://crtech.fr/wp-content/uploads/2018/01/MSOST-1-5-FE1a-Outils-de-description-dun-fonctionnement-300x169.jpg)
- Interpréter des résultats expérimentaux, en tirer une conclusion et la communiquer en argumentant
![Notions d'écarts entre les attentes fixées par le C.D.C.F. et les résultats de l'expérimentation.](https://crtech.fr/wp-content/uploads/2018/01/MSOST-1-7-FE1b-Notions-decart-entre-attente-et-cdc-300x169.jpg)
L’informatique et la programmation
- Ecrire, mettre au point et exécuter un programme.
![Interface](https://crtech.fr/wp-content/uploads/2018/01/IP-2-3-FE6c-Capteur-actionneur-interface-300x169.jpg)
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